ESP（Electronic Stability Program）电子稳定程序，是一种主动安全系统，旨在提高车辆的操控性能和稳定性，尤其在紧急避险或湿滑路面上行驶时。ESP系统通过监控车辆的行驶状态，如速度、转向角度、油门踏板的位置以及车轮的旋转速度等数据，来判断车辆是否出现失控的风险。一旦发现车辆偏离驾驶员预期的行驶轨迹，ESP会自动对一个或多个车轮施加制动力，有时还会调节发动机输出功率，以帮助车辆恢复到安全的行驶状态。

ESP系统主要包括以下几个子系统：

1. 横摆率传感器：监测车辆绕垂直轴的转动速度。

2. 横向加速度传感器：检测车辆横向的加速度变化。

3. 方向盘转角传感器：测量方向盘转动的角度。

4. 车轮速度传感器：监测每个车轮的速度。

当这些传感器检测到车辆出现不稳定趋势时，ESP系统会迅速介入，通过调整制动力度和发动机输出来纠正车辆姿态，避免车辆侧滑、翻滚或失去控制。例如，在高速转弯时，如果后轮开始向外滑动，ESP会立即对内侧后轮施加制动，使车辆重新回到正确的行驶路径上。

ESP系统的引入极大地提高了车辆的安全性，特别是在恶劣天气条件下。据统计，装备有ESP系统的车辆发生事故的概率显著降低。因此，许多国家和地区都要求新车必须配备ESP系统，以保障道路交通安全。