在10万元左右的预算范围内选择一款适合越野的车型，确实需要仔细考量。虽然在这个价位区间内，完全专业的越野车较为少见，但还是有一些城市SUV和轻度越野车可以选择，它们具备一定的通过性和稳定性，可以满足一些非铺装路面的驾驶需求。

1. 长城哈弗H6

尽管哈弗H6主要定位于城市SUV，但它凭借长城汽车在SUV领域的技术积累，在越野性能上也有不错的表现。哈弗H6搭载了2.0T涡轮增压发动机，动力充沛，四驱版本提供了更好的通过性。此外，哈弗H6在舒适性和内饰设计上也表现优秀，是一款性价比很高的车型。

2. 吉利博越PRO

吉利博越PRO同样是一款定位为城市SUV的车型，但在底盘调校上更偏向于越野性能。它配备了1.8T涡轮增压发动机，匹配7速双离合变速箱，动力输出平顺有力。博越PRO还提供适时四驱系统，可以在一定程度上提升车辆的通过能力。其智能科技配置丰富，使驾驶体验更加便捷安全。

3. 江淮瑞风S3

江淮瑞风S3作为一款小型SUV，在同级别中具有较强的越野性能。它采用了前置前驱布局，并提供了一款1.5L自然吸气发动机，动力输出平稳，燃油经济性良好。瑞风S3的离地间隙较高，接近角和离去角较大，使得其在复杂路况下的通过性有所保证。同时，该车的价格相对亲民，对于追求性价比的消费者来说是一个不错的选择。

以上三款车型均属于城市SUV范畴，虽然不能与专业级越野车相提并论，但在10万元左右的预算下，它们能够提供不错的通过性和驾驶乐趣，是这个价格段内值得考虑的越野型SUV选项。