车辆检查需要准备以下手续：

1. 车主身份证明：

* 私车需要提交车主身份证或户口簿。如果是公车，需要提交单位代码证和公章。

* 委托代理人需要携带车主的身份证和车主的书面授权委托书。如果车主是暂住人口，还需要携带有效的居住证原件。这些身份证明都需要原件和复印件。如果车辆属于公司名下，还需要带上公司的组织机构代码证原件和复印件以及委托书和代理人的身份证明原件和复印件。如果车辆已经超过了免检时间，还需要携带机动车安全技术检验合格证明原件。此外，还需要携带车辆行驶证原件以及有效期内的交强险保单等其他相关手续。

2. 车辆登记信息资料：包括车辆行驶证正副本、车船税的纳税证明以及机动车登记证书等。此外，如果车辆发生过事故或受过其他形式的处理并且处理过的违章也已经完毕的情况也需记录在案并提供相应的处理文件。根据最新的法规规定可能还有其他特定的资料要求，具体以当地车管所的要求为准。

以上手续仅供参考，具体流程和所需材料可能因地区和车辆类型而异，建议咨询当地车管所获取具体信息。