要解答这个问题，我们需要考虑汽车和红绿灯的历史发展时间线。

汽车的发展历史可以追溯到工业革命时期，大约在19世纪末至20世纪初，那时的技术发展使得汽车的制造成为可能并逐渐普及。与此同时，随着汽车的普及和道路交通量的增长，出现了越来越多的交通事故和拥堵问题。于是，为更有效地管理和规范交通流量及保证驾驶安全，开始尝试建立交通规则和使用信号灯，特别是在城市交通的十字路口中。这些信号灯开始是为了船只通行而在河流或海洋港口附近设立的，之后逐渐应用到陆地上的交通管理。因此，红绿灯是在汽车出现之后的某个时间点才被引入道路交通的。

综上所述，世界上是先有汽车再有红绿灯的。