为了解答这个问题，我们需要考虑汽车和红绿灯的起源和发展历程。

汽车作为一种交通工具，其历史可以追溯到19世纪末至20世纪初。然而，随着汽车数量的增加，交通问题逐渐凸显，特别是在城市地区。红绿灯作为一种交通控制工具，其设计初衷是为了管理和控制交通流量，确保行人和车辆的安全。从历史时间线上来看，汽车的出现先于红绿灯。起初，汽车的数量相对较少，还没有明显的交通信号管理需求。但是随着汽车的广泛使用和其带来的交通复杂性增长，交通控制手段的缺失变得更加明显，人们逐渐认识到有必要对交通进行有序的管理和控制。于是，红绿灯便应运而生。因此，从时间线上来说，世界上是先有汽车后有红绿灯的。然而值得注意的是，早期的一些交通规则虽然没有具体的信号灯出现，但也存在一些信号或标志来表示行车和停车的情况。随着技术的不断发展和对安全问题的关注，这些信号逐渐演变为我们现在的红绿灯系统。综上所述，先有汽车的出现和使用，随着交通复杂性的增长，红绿灯作为一种交通控制工具随后出现并普及。