要将奥迪A4的保养灯归零，可以按照以下步骤操作：

1. 进入车内，确认车辆已经熄火并处于关闭状态。

2. 打开车辆点火开关，将车辆启动起来。

3. 找到仪表盘上的两个按钮，按下左侧的按钮并保持不动。此时，会看到一个符号或字符在仪表盘上闪烁。

4. 当看到符号或字符闪烁时，放开左侧的按钮，并立即按下右侧的按钮。此时，仪表盘上会显示菜单选项。

5. 通过按下右侧的按钮调出设置菜单中的“保养菜单”。按下左侧按钮进行确认，选择“重置”选项进行归零保养里程操作。操作完成后，重新启动车辆检查仪表盘，确保保养灯已经归零。

如果不确定操作步骤或遇到其他问题，建议联系专业的汽车维修技师进行指导。另外，在归零前要确保已经完成了必要的保养项目并使用了合适的机油。注意归零只能操作一次，操作之前需要仔细核对当前的保养信息。此外，如果不确定何时需要保养或执行其他汽车维护任务，可以查看汽车手册或联系奥迪服务中心获取更多信息。