外地车牌是可以进入北京的，但需要遵守相关的限行规定。

无论是自驾还是打车，只要遵守交通法规并具备有效的证件和手续，外地车牌是可以进入北京的。

但请注意，在某些特殊情况下（如特殊节假日或天气状况等），可能会有额外的限制措施。

因此，建议提前查询并了解相关的限行规定和路况信息，以便更好地安排行程。