高速公路违章查询的方式有多种，包括：

1. 电脑查询：进入交通违章查询官网，在属性对话框中选择所在地区、填写车牌号和车辆识别码，然后点击“结果查询”按钮即可查询到违章记录。

2. 微信公众号查询：关注当地交警公众号，按照提示发送相关信息即可查询违章记录。许多交警公众号不仅提供违章记录查询，还提供预约办业务功能。例如广东交警公众号的“驾驶证业务”和“机动车业务”。

3. 手机APP查询：使用手机下载并安装相关的交通管理APP，例如交管12123等，输入车辆信息（包括车牌号）即可查询。此外，APP还提供了诸多其他功能，如模拟学车、学习教育等。

4. 现场查询：携带行驶证、驾驶证和身份证到所在地的交警部门或车管所进行查询。这种方式的查询结果最为详细，可以了解违规的详细情况。不过这种方式需要花费一些时间，不能立即得到查询结果。另外，如果所在地有交通违章查询自助终端机，也可以直接在机器上查询和处理相关违章情况。

以上几种方式都可以进行高速公路违章查询，请选择最适合自己的方式进行查询。