车轮之所以是圆的，主要原因有以下几点：

1. 平稳性：圆形的车轮在行驶过程中能够保持平稳，不易产生颠簸感。这是因为圆形的车轮在滚动时，轮面上的任意点到轮心的距离都是相等的，因此车轮在滚动过程中产生的震动和颠簸可以被最小化。

2. 转向灵活性：圆形的车轮相对于其他形状（如正方形或长方形）更容易转向。这是因为圆形车轮的转向是通过改变轮轴的方向实现的，而不需要改变轮子的形状。这使得车辆在行驶过程中可以轻松改变方向，提高了机动性。

3. 减少摩擦：相较于其他形状，圆形的车轮在滚动时能更好地减少与地面之间的摩擦。这是因为圆形的车轮在滚动时，轮面与地面的接触点可以形成一个相对平滑的接触线，而不是一个面，从而减少了摩擦阻力。

4. 速度和效率：圆形的车轮在滚动时具有较高的速度和效率。这是因为圆形的车轮在行驶过程中可以连续滚动，而不必像在崎岖不平的地形上那样进行滑动或跳跃。这种连续性滚动有助于提高车辆的行驶速度和效率。

总的来说，车轮之所以设计成圆形是为了确保车辆在行驶过程中能够平稳、灵活、高效地进行移动。