北京小轿车摇号查询可以通过以下步骤进行：

1. 访问北京市交通委员会网站或北京摇号网。

2. 在网站首页找到“摇号查询”或类似名称的按钮并点击。

3. 进入查询页面，输入个人信息，包括姓名、车牌号码等。

4. 选择查询类型，例如摇号结果查询或中签查询。

5. 点击查询按钮，获取查询结果。

如果摇号中签，一般会在摇号结束后的第二天公布结果。查询结果可能包括中签信息、摇号排名等。请注意保持信息的准确性并及时关注摇号公告，以便及时获取最新信息。