从匝道驶入高速公路需要注意以下几点：

1. 减速：在驶入高速公路之前，要将车速降低到规定速度范围内，注意控制车辆速度。同时也要注意后方的车辆状况，避免在减速过程中被后方车辆追尾。

2. 打转向灯：在准备进入高速公路的主干道之前，需要打开车辆的转向灯，以提醒其他车辆你的行驶意图。在确认安全的情况下，逐渐驶入主干道。

3. 保持安全距离：在高速公路上行驶时，要保持足够的安全距离，以便有足够的时间做出反应和刹车。

4. 注意交通标志和路面标记：在进入高速公路之前和驶入过程中，要注意观察交通标志和路面标记，遵守相应的规定。这些标志和标记会告诉你关于高速公路的规定和路况信息。

5. 加速至适当速度：在驶入高速公路后，需要逐渐加速至适当的速度，以适应高速公路的行驶要求。在此过程中，要注意观察前方车辆的速度和行驶情况，确保安全。

6. 使用车灯：在夜间或恶劣天气条件下，要打开车灯，提高车辆的可见性，确保行车安全。

总之，从匝道驶入高速公路需要谨慎驾驶，遵守交通规则，确保自身和其他车辆的安全。在行驶过程中，要时刻保持警觉，注意观察路况和周围车辆的情况，做出正确的判断和反应。