L4自动驾驶是指车辆可以完全自动驾驶，在特定场景和特定条件下自主完成所有驾驶任务，无需人工干预或辅助操作。这种级别的自动驾驶技术集成了先进的传感器、计算机视觉、人工智能等关键技术，能够实现更为复杂的道路和环境条件下的自动驾驶。具体来说，它包含以下方面：

1. 实现复杂场景的自动化处理：能够自主应对道路拥堵、车流复杂的城市交通环境以及其他复杂场景的自动化处理。系统可以根据实时数据进行分析和判断，避免事故的发生。

2. 高精地图与定位技术的应用：获取实时的道路信息和车辆位置，以便对车辆进行精确控制。当车辆偏离行驶路线或周围环境发生变化时，系统能够及时做出反应并调整行驶计划。

3. 安全保障措施：在设计上考虑了各种安全措施来确保行车安全，例如自动紧急制动系统、盲点监测等主动安全技术的运用。此外，它还具备安全冗余设计，以确保在特定情况下自动将车辆控制权移交给驾驶员或安全停靠。

不过，尽管L4自动驾驶技术已经取得了显著的进展，但要实现商业化落地仍面临诸多挑战，如技术难题、道路基础设施的完善程度以及法律法规的制约等。因此，目前仍处于发展阶段。未来随着技术的不断进步和完善，L4自动驾驶有望逐渐普及并应用于更多场景。不过，普及过程可能需要较长时间。