自动挡车辆的驾驶技巧主要包括以下几个方面：

1. 起步：插入钥匙后，踩下刹车，将钥匙转到启动位置等待启动。启动后，将档位挂到前进或倒车档，然后松开手刹，慢慢抬起脚刹完全松开，车辆即可起步行驶。如果需要倒车，需要先按下反向挡位，并观察后视镜和侧面镜确保车辆周围安全。倒车时轻踩油门踏板以控制车速。

2. 停车：在停车时，请提前刹车并减速，然后将车辆停稳并拉起手刹。如果停车时间较长，可以挂入驻车挡（P档）。如果停车时间较短，可以在D档状态下保持车辆静止并拉起手刹。离开车辆时，确保发动机已经关闭并拔出钥匙。

3. 加速与减速：自动挡车辆具有自动变速功能，加速时轻轻踩下油门踏板即可。随着油门的加大，车辆会自动换挡并实现加速。减速时请踩下刹车踏板以控制车速。请注意避免长时间将油门踏板踩到底，因为这可能导致变速器损坏。

4. 换挡：在驾驶过程中，自动挡车辆会根据车速和转速自动选择合适的挡位。但也可以手动换挡以获得更灵活的驾驶体验。大多数自动挡汽车拥有手动模式（M档），可以在行驶过程中手动切换挡位。请注意在换挡时配合车速和转速，避免损坏变速器。

5. 坡道行驶：在坡道上行驶时，需要注意防止车辆溜坡。在坡道上停车后，请同时拉起手刹并使用挡位锁定车轮。在起步上坡时，可以使用手动模式选择适当的挡位以获得足够的动力。下坡时，可以利用刹车踏板控制车速。

除了以上几点基本技巧外，还需要注意定期保养车辆、检查油液、保持安全行车距离等。在驾驶过程中要注意观察路况和交通信号，确保行车安全。同时请注意遵守交通规则和相关法律法规。如有疑问或需要更多指导，请咨询专业驾驶人员或汽车技术人员。