自动挡车辆的驾驶步骤如下：

1. 驾驶员坐到驾驶座后，直接按下一键启动，不需要踩踏板，此时车辆会进入自检状态。一般来说，车辆自检会持续几秒钟。自检完成后，车辆的仪表盘不会有任何故障提示。然后，系好安全带并确认挡位在P挡。

2. 踩刹车并按下换挡顶部右侧的启动按钮，启动车辆。将挡位从P挡换到D挡后，松开手刹或电子手刹，轻轻踩油门踏板正常驾驶即可。如果方向盘下面配备了转向信号控制杆，需要在驾驶过程中左右摇动控制杆以实现转向。请注意正确佩戴安全带和其他安全防护装备以保护自身安全。

这些步骤完成后，车辆就能正常驾驶了。同时请注意遵守交通规则，确保行车安全。如果遇到任何不熟悉的情况或问题，建议咨询汽车销售人员或专业教练以获得更多帮助和指导。