手动挡驾驶技巧主要包括以下几个方面：

1. 坐姿调整：驾驶者需要根据个人身高和习惯来调整最佳坐姿，保证有足够的视野和舒适度。同时，需要保持正确的驾驶姿势，避免疲劳驾驶。

2. 熟悉档位：不熟练时，挂档时不要太过用力，避免挂错档。同时，要熟悉每个档位的切换位置，练习手感和听觉，逐渐达到不用看就能凭感觉准确挂入相应档位。

3. 起步技巧：车辆起步时，要确保手刹已放下，离合器要控制好。平稳起步后应慢慢放松离合器，并适当踩油门以配合。这个过程需要注意离合器的节奏感。正确的控制离合器是平稳驾驶的关键，例如在起步时放离合时应缓慢平稳进行。驾驶中加速和减速时也需要使用离合器配合其他操作。

4. 换挡技巧：换挡时要确保发动机转速在适合的阶段进行换挡。一般普通轿车换挡转速在2000到3000转左右比较合适。如果转速过低会损伤变速箱，转速过高会增加油耗并产生噪音。在驾驶过程中需要掌握好油门和挡位的配合，这需要时间和经验的积累。驾驶时应学会观察车速表与转速表，及时选择合适的挡位进行换挡。此外，在超车或上坡等特殊情况下也需要使用降档操作。

5. 离合器的使用：使用离合器时要注意不完全踩下离合器踏板时不应换挡或急转弯，也不能让离合器长时间处于半联动状态，否则会对离合器片造成损伤。同时，下坡时也不能使用离合器来滑行。正确的使用方法是左脚前掌控制离合踏板，脚跟轻轻着地作为支点进行踩踏操作。

以上这些技巧都需要在实际驾驶中不断练习和熟悉，以确保驾驶的安全和舒适。在驾驶过程中还需注意保持专注和耐心，遵守交通规则。