雷克萨斯确实进行了多次召回。以下是其中一些主要的召回事件：

1. 2023年，雷克萨斯因安全气囊问题在全球范围内召回超过百万辆汽车。涉及的车型主要包括在中国市场销售的多个品牌汽车，包括雷克萨斯NX、RX等车型。此次召回的原因是车辆的副驾驶安全气囊存在缺陷，如果发生碰撞，安全气囊可能无法正常工作，存在安全隐患。

2. 在更早之前的召回事件中，雷克萨斯由于车辆的转向器问题而召回部分汽车。涉及的车型包括ES系列等。此次召回的原因是车辆的转向机存在问题，可能导致车辆行驶时发生跑偏或转向困难等问题。此外，还有其他一些车型因为燃油泵问题进行了召回。

以上信息仅供参考，如需获取更多关于雷克萨斯召回的信息，建议查阅国家市场监督管理总局等官方部门发布的消息或访问雷克萨斯官方网站。如果拥有相关的雷克萨斯车辆并收到召回通知，建议尽快配合完成召回维修工作，以确保驾驶安全。