花冠车型涉及召回的事件，具体需要根据发布召回的时间来确定。例如，在丰田汽车发布的一个召回计划中，涉及到了部分花冠车型。这次召回的原因是车辆的转向系统存在问题，可能导致驾驶员在转弯或行驶过程中失去转向控制的能力。

具体的召回原因、召回计划实施的时间以及涉及到的车型都需要参考丰田汽车发布的官方公告。如果您的车辆涉及到召回计划，建议尽快联系当地的丰田汽车经销商或服务中心，了解详细的召回信息和维修安排。他们会为您提供必要的帮助和指导，以确保您的车辆安全行驶。

请注意，以上信息仅供参考，具体的召回事件和细节可能会有所不同。如果您有关于车辆召回的问题，建议直接联系汽车制造商或相关服务中心以获取最准确的信息和建议。