北京汽车违章查询可以通过以下几种方式进行：

1. 电脑查询：可以在“交通安全综合服务管理平台”查询，访问该网站，选择相应的地区，注册或登录后，输入车辆识别码和车牌号码即可查询。此外，也可以通过北京市公安局公安交通管理局官网进行查询。查询系统需提供车牌号、发动机号后四位等相关信息查询违章记录。该系统的数据可能会实时更新或者延时更新，查询时需注意时间。此外需注意保护个人隐私和车辆信息的安全。

2. 手机APP查询：使用手机下载并安装相关的交通管理APP，如“北京交警APP”，注册并绑定车辆信息后也可以查询车辆违章情况。这种方式方便快捷，可以随时随地查询。不过为了保证个人隐私的安全，建议只在官方应用市场下载相关APP。

3. 现场查询：携带行驶证、驾驶证和身份证到就近的交通管理部门或者到指定的办公地点柜台查询车辆违章情况并办理相关手续。这也是获取车辆违章情况的一个直接的方法，可以更直观的了解到自己的车辆是否存在违章情况。不过需要注意办公时间和地点，避免不必要的麻烦。此外，还可以通过一些第三方服务商提供的服务进行查询，但需注意选择信誉度高的服务进行查询以保证个人隐私和信息安全。还可以前往车辆登记的城市的车管所大厅设立的查询终端进行查询。此外，部分城市还提供了微信公众号查询服务。

以上内容仅供参考，建议根据实际情况选择合适的查询方式。同时请注意遵守交通规则，避免违规行驶造成不必要的损失和风险。如需更具体的信息，建议咨询官方机构或专业人士的意见。