汽车落水时的自救方法主要包括以下几个步骤：

1. 保持冷静：不要惊慌失措，保持冷静和清醒的头脑有助于正确应对突发情况。

2. 解开安全带：尽快解开安全带，这样才能更好地活动身体。

3. 关闭车窗：在车辆完全沉没之前关闭车窗，防止水快速进入车内。如果无法关闭车窗，可以使用脚或物品来阻挡车厢快速进水。

4. 呼叫求救：在车辆落水后，迅速拨打急救电话或发送求救短信告知亲友和救援机构你的情况。尽量保持电话通畅，以便随时与外界联系。

5. 尝试打开车门：如果车辆没有完全沉没，尝试打开车门逃生。如果水压太大无法打开车门，不要强行打开，避免消耗体力。

6. 使用逃生工具：一些车辆配备了车窗锤或紧急逃生工具。如果在车内无法打开车门和车窗，可以利用这些工具进行敲击玻璃破窗逃生。

7. 转移到后备箱：如果无法从车厢内逃脱，可以尝试转移到后备箱。在一些车型的后备箱中，可以通过应急开关打开后备箱盖逃生。

8. 保持呼吸通畅：即使车厢进水，也要尽量保持呼吸通畅。如果水中有泥沙等杂物进入口鼻，可以通过咳嗽等方式将其排出。

9. 保持体力等待救援：如果无法自救成功，应保持体力等待救援。尽量寻找漂浮物保持浮力，避免下沉。同时，保持冷静和信心，相信救援人员会尽快到达现场。在救援到来之前，可以尝试敲击车窗或其他声音引起周围人的注意。

总之，遇到汽车落水的情况时，保持冷静和清醒的头脑至关重要。同时，要根据具体情况选择合适的自救方法并尽快寻求外部救援。