一汽丰田确实进行了多次汽车召回。以下是部分召回案例：

1. 2023年3月1日发布的召回公告，涉及特定时间批次生产的一部分车辆（主要包括：丰田陆地巡洋舰等），其因为控制电子停车制动功能的软件设定存在问题，可能会在某些情况下无法防止溜车情况的发生，导致存在安全隐患。针对这个问题，一汽丰田将采取召回措施，为车辆重新编程或更换软件以消除安全隐患。

2. 在更早之前的召回中，涉及了因副驾驶座椅安全带锁紧装置功能缺失，可能会在极端情况下对安全带正常固定造成影响的车辆。一汽丰田针对该问题采取了召回措施，为车辆更换一个改善过的零部件设计来解决此安全隐患。另一召回则针对车辆在道路上打转向或起步时的安全性问题进行修正性召回。这些召回的具体车型和数量可以在相关召回公告中找到详细信息。

以上是一汽丰田的部分汽车召回案例，建议您关注最新的召回公告，如果您是一汽丰田的车主并且涉及到相关车型，请及时联系一汽丰田的客服或当地经销商进行车辆检查和维修。请注意交通安全，确保行车安全。