根据奥迪的官方政策，在车辆的质保期内，如果车辆出现由制造或材料缺陷引起的故障，通常可以享受免费维修服务。具体来说：

1. 质保期限：奥迪A3的整车质保期一般为三年或10万公里（以先到者为准）。不过，不同国家和地区可能会有所不同，建议查看您所在地区的具体政策。

2. 免费维修范围：在质保期内，由于制造或材料缺陷导致的问题可以享受免费维修。如果是正常磨损件（如刹车片、雨刷等）或因不当使用（如事故、改装、未按要求保养等）导致的问题，则不在免费维修范围内。

3. 保修凭证：为了确保能够享受免费维修服务，车主需要保留购车发票和保修手册，并按照厂家要求定期进行保养。

4. 具体情况：如果您遇到问题，建议直接联系奥迪经销商或服务中心，他们会根据您的具体情况判断是否属于免费维修范围。

总之，在质保期内，如果问题是由于制造或材料缺陷引起的，维修通常是免费的，但具体情况还需要与奥迪授权经销商确认。