根据您提供的信息，2023款开拓者的最低售价为19.49万元起。不过，实际的落地价会因地区、配置、购置税、保险以及终端优惠等因素有所不同。

以下是一个大致的计算方法：

1. 裸车价格

- 起售价：19.49万元

2. 购置税

- 购置税通常为车辆价格的10%（2023年部分地区可能有优惠政策）。

- 假设按标准购置税计算：19.49万元 × 10% ≈ 1.95万元

3. 保险费用

- 新车上牌保险费用大约在4,000元至6,000元之间，具体金额取决于车型和保险公司。

4. 其他费用

- 上牌费：一般在300元至500元左右。

- 加装选配或装饰费用（可选）。

5. 落地总价

- 基础落地价（不考虑优惠）：19.49万元 + 1.95万元 + 0.5万元 = 约21.94万元

温馨提示：

- 如果您所在地区有厂家或经销商的促销活动（例如现金优惠、置换补贴等），实际购车成本可能会更低。

- 推荐您联系当地经销商咨询具体的优惠幅度和政策。

希望以上信息对您有所帮助！如果您有更多问题，可以随时告诉我。