2021款奥迪A3的具体落地价格会因地区、配置、选装件以及经销商的不同而有所差异。以下是一些参考信息，具体价格以当地经销商报价为准：

奥迪A3 基本配置（例如：Sportback 35 TFSI）

- 厂商指导价：约29万-34万元人民币。

- 落地价估算：

- 裸车价格：约29万-34万元。

- 税费（购置税）：约为裸车价格的10%。

- 上牌费用：约500-2000元（视地区而定）。

- 车辆保险：约5000-8000元（根据险种和保险公司不同）。

- 其他杂费：如上牌服务费等。

综合来看，2021款奥迪A3的落地价大约在32万-37万元人民币之间。

奥迪A3 高配版本（例如：Limousine 40 TFSI quattro S line）

- 厂商指导价：约35万-40万元人民币。

- 落地价估算：

- 裸车价格：约35万-40万元。

- 税费（购置税）：约为裸车价格的10%。

- 上牌费用：约500-2000元。

- 车辆保险：约6000-9000元。

- 其他杂费：如上牌服务费等。

综合来看，2021款奥迪A3高配版的落地价大约在39万-44万元人民币之间。

注意事项：

1. 地区差异：不同地区的经销商可能会有不同的优惠幅度，部分地区可能有额外的优惠政策。

2. 选装件：如果选择额外的选装配置（如音响系统、座椅加热、驾驶辅助功能等），价格会进一步增加。

3. 贷款购车：如果选择分期付款，还需考虑贷款利息和手续费。

建议您联系当地的奥迪经销商获取最新的报价和优惠信息。