从哈尔滨开车到北京的距离约为1200公里，通常需要大约13-15小时的车程（视具体路况和驾驶速度而定）。因此，选择合适的出发时间非常重要，以便避开高峰时段、减少疲劳驾驶的风险，并确保顺利到达目的地。以下是一些推荐的时间段：

1. 深夜或凌晨出发

- 优点：可以避开白天的交通高峰，减少堵车的可能性。

- 注意事项：需要有良好的体力和驾驶经验，避免疲劳驾驶。建议每隔2-3小时休息一次。

2. 清晨出发（6:00-7:00）

- 优点：此时高速公路上车辆较少，能够以较快速度行驶，同时可以避免中午的高温。

- 注意事项：出发前要保证充足的睡眠，确保驾驶状态良好。

3. 下午出发（14:00-15:00）

- 优点：可以避开早高峰，且中午的疲劳感已经缓解。

- 注意事项：可能会遇到晚高峰，尤其是在接近北京时，需要提前规划好路线。

4. 避开节假日

- 如果是在节假日期间出行，比如春节、国庆等，一定要避开高峰时段。节假日期间高速公路车流量极大，不仅容易堵车，还可能面临服务区爆满的情况。

综合建议：

- 如果你希望减少疲劳并享受更顺畅的行程，建议选择深夜或清晨出发。

- 如果你更倾向于白天驾驶，可以选择清晨出发。

- 提前检查车辆状况（轮胎、油量、刹车等），并准备足够的食物、水和应急物品。

无论何时出发，都要注意安全驾驶，合理安排休息时间，祝你一路平安！