截至我所掌握的信息，以下是清远地区小鹏汽车授权的4S店信息。请注意，这些信息可能会随时间变化，请在前往之前核实最新情况。

清远小鹏汽车授权体验中心

地址: 清远市清城区某商业中心（具体地址可能需要查询最新信息）

联系电话: 请拨打400-819-3388转对应分机号（具体分机号需咨询客服或官网）

如何获取最新信息？

1. 访问小鹏汽车官网：通过官网的“经销商查询”功能输入城市名称，可以找到最新的4S店地址和联系方式。

2. 拨打官方客服热线：直接联系小鹏汽车官方客服，提供您所在的城市信息，他们会为您提供最近的服务网点信息。

3. 使用导航软件：如高德地图、百度地图等，搜索“小鹏汽车 清远”，通常会显示最近的销售或服务网点。

希望以上信息对您有所帮助！如果需要更多支持，请随时告知。