在驾驶手动挡车辆时，正确判断车辆是否已经停稳是非常重要的。以下是几个判断车已停稳的方法和注意事项：

1. 观察转速表

- 在停车过程中，当车辆完全停止后，发动机的转速会迅速下降到接近怠速（通常是700-900转/分钟）。

- 如果转速表显示发动机转速稳定在怠速范围内，说明车辆已经完全停止。

2. 感受车辆状态

- 当车辆完全停稳时，你会感觉到车身不再有向前或向后的移动，方向盘也不会因惯性而轻微晃动。

- 如果你感到车辆完全静止，且踩下离合器时没有听到发动机的空转声音，说明车辆已经停稳。

3. 观察周围环境

- 如果你在坡道上停车，可以松开刹车踏板，如果车辆不再滑动，则说明已经停稳。

- 如果你在平地上停车，松开刹车后车辆不会有任何移动，说明已经停稳。

4. 听发动机声音

- 车辆完全停稳后，发动机的声音会变得平稳且低沉，没有明显的加速或减速声。

- 如果听到发动机的空转声，说明车辆可能还在轻微移动。

5. 使用手刹确认

- 停车后拉起手刹，确保车辆不会滑动。如果你拉起手刹后车辆仍然有移动的趋势，说明还没有完全停稳。

- 手刹是一个可靠的辅助工具，可以帮助确认车辆是否稳定。

注意事项：

- 熄火前确认档位：停车后，通常需要将档位挂入一档或倒档（根据停车方向），然后拉起手刹并熄火。

- 坡道停车时额外注意：在坡道上停车时，除了挂档和拉手刹外，还要记得将脚放在刹车踏板上，直到车辆完全稳定。

- 避免熄火：在确认车辆完全停稳之前，不要急于熄火，以免导致意外溜车。

通过以上方法和注意事项，你可以更准确地判断手动挡车辆是否已经停稳，从而保证行车安全。