奥迪A5上路费用通常包括以下几个主要方面：

1. 车辆购置税：这是购车时需要缴纳的税费，通常为车辆价格的10%。

2. 保险费：包括交强险和商业保险。商业保险可以根据个人需求选择不同的险种组合，如第三者责任险、车损险等。

3. 上牌费：车辆登记上牌时需要支付的费用，包括车牌费、行驶证工本费等。

4. 购置附加费：一些地区可能还会收取额外的购置附加费。

5. 验车费：新车上牌前可能需要进行验车，会产生一定的费用。

6. 其他杂费：如提车服务费、装饰费用（如贴膜、脚垫等）。

具体费用会因地区政策和个人选择的不同而有所差异，建议在购车前咨询当地经销商或相关部门以获取详细信息。