五菱宏光S3是一款性价比很高的车型，适合预算有限的消费者。根据您提供的信息，最低落地价为5.71万元起，这个价格在同级别车型中具有一定的竞争力。

是否现在入手主要取决于以下几个因素：

1. 需求匹配：评估一下这款车是否满足您的实际用车需求，比如空间、配置、油耗等。

2. 市场行情：了解当前汽车市场的整体情况，是否有其他促销活动或优惠政策。

3. 个人预算：确保购车不会对您的财务状况造成过大压力，建议保留一定的备用资金。

4. 售后服务：考虑当地的售后服务质量和便利性。

如果以上条件都符合，且您对这款车满意，那么现在入手是一个不错的选择。不过，建议多比较几家经销商的价格和服务，以获得最佳的购车体验。