根据您提供的信息，2024款广东东莞的揽巡（探岳X）的价格最低为21.29万元起。是否现在入手取决于以下几个因素：

1. 预算和需求：如果您有购车预算，并且对这款车的需求明确，比如空间、配置、性能等方面符合您的要求，那么可以考虑入手。

2. 市场行情：查看当前汽车市场的整体行情，是否有其他品牌或车型提供更优惠的价格或更好的配置。

3. 优惠政策：了解经销商是否有额外的优惠政策，如现金优惠、置换补贴、免息贷款等。

4. 长期使用计划：考虑您对车辆的长期使用计划，是否需要一辆新车来满足未来的出行需求。

5. 试驾体验：如果可能的话，亲自去试驾一下，感受车辆的实际驾驶体验是否符合您的期望。

综合以上因素，如果各方面都符合您的需求，且价格在可接受范围内，那么现在入手是一个不错的选择。建议多比较几家经销商的报价和服务，以确保获得最佳的购车体验。